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智能装车设备

智能装车设备

  • 所属分类:智能装车设备
  • 浏览次数:
  • 发布日期:2020-12-30 11:45:03
  • 产品概述
  • 性能特点
  • 技术参数

智能装车系统是一套集成视觉检测子系统、垛形设计子系统、路径规划子系统和机器人运动控制的全自动物料装车系统。该系统通过视觉传感器完成物流车辆的尺寸确定、类型识别及定位等任务,根据车辆信息进行垛形设计,规划稳定且空间利用的垛形,同时进行时间最短、安全性高的路径规划,将路径点发送给机器人,机器人携带末端执行器(夹爪或吸盘)抓取物料。

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