山东永邦自动化设备有限公司
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智能装车系统是一套集成视觉检测子系统、垛形设计子系统、路径规划子系统和机器人运动控制的全自动物料装车系统。该系统通过视觉传感器完成物流车辆的尺寸确定、类型识别及定位等任务，根据车辆信息进行垛形设计，规划稳定且空间利用的垛形，同时进行时间Z短、安全性高的路径规划，将路径点发送给机器人，机器人携带末端执行器（夹爪或吸盘）抓取物料。
